映像ライブラリー

 

 ここでは,視軸制御理論に基づいて作成した画像ロボットの動作を,ビデオでご紹介します.

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簡単な説明

かなり大きなCCDカメラを使用して撮像します.

単眼ロボットです.

眼球そのものを試作したものです.単眼です.

小型CCDカメラをもちいて両眼にしました.

一つだけの指標を追いかけます.

小型CCDカメラをもちいて両眼にしました.

片側の目を閉じても両目が連動します.

小型CCDカメラをもちいて両眼にしました.

輻輳,つまりより目運動をおこないます.

小型CCDカメラをもちいて両眼にしました.

VOR(vestibuloocular reflex),つまり前庭動眼反射の様子が見られます.