【初号機】
試作初号機です．当初は酸素濃度を調整可能な人工呼吸装置として開発されました．
遠隔医療に対応していませんでした．
【貳号機】
遠隔医療に対応するために，初号機を改良しました．
外付けの端末装置と接続し，呼吸管理を行うと同時に，医療側端末と通信を行います．
同時に，医療側からの制御により，呼吸装置を調整可能にしました．
【參号機】
上の貳号機は若干大きいのが難点でしたので，部品等の吟味を行い，小型軽量化を目指しました．
実験データ測定用コンピュータが外付けですが，カメラとの対比から，貳号機より小さく，重量も
半分以下となりました．新しい換気モデル
も実現し，楽な呼吸が出来るようになりました．もちろん，遠隔医療にも対応しています．
装置の動作は
こちらをご覧ください．