眼球運動制御神経系のモデルとそれに基づく視軸制御システム
なぜ眼球運動モデルか？
●理論生物医学の推進
眼球運動の統一的記述
運動特性より眼科神経性疾患の推定
●アナログシステムとしての「眼」
人と同様の動きをする眼球と注視
眼 球 運 動 の 統 一 的 実 現
主な眼球運動
| １．衝動性 |
共役性 ＋ を一つのモデルで実現 輻輳性 |
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２．滑動性 |
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３．視機性反射 |
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４．前庭動眼反射 |
両眼運動システムの特徴
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頭部運動の補償機能
（頭が振れても，画像がブレない） |
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複数学習システムの統合 （眼球運動システムの高速・高精度適応の原理） |
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両眼からの視覚信号による制御 （片目を閉じても他方の眼球に連動する） |
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共役運動特性 （単一の視標のみ注視する特性） |
詳しくは以下のリンクからご覧ください．
| 題 目 |
内 容 |
| 研究の経緯 |
研究をはじめたきっかけから，今日に至るまでにかかわった人物などをご紹介します． |
| 研究成果 |
学術論文，国際会議，学会など随所で発表した文献をご紹介します． PDFファイルで閲覧できます． |
| 実験装置 |
これまでの研究の中で作成した視軸制御装置 (通称 眼球ロボット)の動作する様子がビデオで鑑賞できます． |
| 解説 |
本研究をわかりやすく説明した PDFファイルが閲覧できます． |