発表論文・文献リスト
東京医科歯科大学大学院保健衛生学研究科生体機能支援システム学研究室
(若松秀俊教授)での人工現実感研究に関する研究成果の発表リストです．題目にリンクされているものは論文の
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題目 |
掲載誌 |
内容紹介 関連事項 |
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北村暢章，今井照泰，若松秀俊，澤村安宏 |
ラットの脳解剖図の3次元合成と立体視 |
電気関係学会北陸支部連合大会論文集 ,116(1989) |
学会発表 |
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今井照泰，北村暢章，若松秀俊 |
ラットの脳の解剖領域の3次元区分と両眼視差による立体視 |
第 29回日本エム・イ−学会大会論文集,385(1990) |
学会発表 |
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今井照泰，若松秀俊，北村 暢章 |
多角形状切徐によるラットの脳内部構造の立体視 |
電気関係学会北陸支部連合大会論文集 ,201(1990) |
学会発表 |
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今井照泰，若松秀俊 |
両眼視差を用いた脳画像の立体視切除 |
電子情報通信学会報告， IE90-58,7-13(1990) |
学会発表 |
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今井照泰，若松秀俊 |
両眼視差を用いた立体視による脳画像の三次元切除法 |
電気学会論文Ｃ， 111-C(6),242ｰ248 (1991) |
ビデオ有 |
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H.Wakamatsu and T.Imai |
Stereoscopic display of the inside image of rat brain by three dimensional dissection methods |
J. Int. Fed. Med. Biol.Eng.,29-Suppl.Part 1,123(1991) |
国際会議 |
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H.Wakamatsu, T.Imai and K.Okada |
Arificial realization of reactive forcefeeling on stereoscopic cutting of image of multi-layer sphere. |
2nd Int. Conf.Image Process(1992) |
国際会議 |
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若松秀俊，今井照泰 |
抵抗感を伴う立体視画像切断システムの開発 |
電気学会論文Ｃ， 113-C, 8, 627-634 (1993) |
ビデオ有 |
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若松秀俊，青柳慎介，高原健爾 |
鋏状器具による紙状仮想物体の切断感覚実現システムの開発試作 |
第 3回電気学会東京支部新潟支所講演会論文集, 149-150(1993) |
学会発表 |
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安名正和，若松秀俊，高原健爾 |
立体視医用画像の切断システム−鋸状デバイスの開発と切断感覚の実現− |
電気学会研究会資料 , MBE-94-5,37-43 (1994) |
学会発表 |
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H.Wakamatsu, S.Aoyagi, K.Takahara and M. Yasuna |
Force display system for realization of cutting-in feeling of virtual sheet object by scissors. |
IEEE Int. Conf. Robot. & Autom. (1995) |
国際会議 |
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安名正和，若松秀俊，高原健爾 |
ハサミによる物体の切断感の定量化とフォースディスプレイ |
第 34回日本エム・イ−学会大会講演会論文集,463(1995) |
学会発表 |
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H.Wakamatsu |
Operational systems of stereoscopic cutting 3D virtual objects with reactive feeling. |
IFAC 13th World Congr. (1996) |
国際会議 |
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若松秀俊、安名正和 |
鋏状デバイスによる紙状立体仮想物体の切断感覚の実現システム |
電気学会論文Ｃ， 116-C, 10, 1163-1168 (1996) |
ビデオ有 |
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若松秀俊，本間達 |
立体視座標入力による三次元設計システムの開発 |
電気学会電子情報部門大会論文集， 687-690(1997) |
学会発表 |
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H.Wakamatsu, M.Yasuna and X.Zhang |
Stereo-operation-system with reactive feeling of 3D virtual organic materials in real space |
World Congr. Med. Phys. Biomed. Eng.'97, 829(1997) |
国際会議 |
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若松秀俊、高原健爾、兎束俊成 |
痴呆性老人とコンピュータで造り出した劇場型仮想遊興環境 |
日本健康科学学会誌， 13-3, 150-156 (1997) |
ビデオ有 |
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若松秀俊、張暁林 |
力覚表示可能な遠隔操作による仮想物体の立体視加工 |
日本 ME学会大会予稿集, 654(1998) |
学会発表 |
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本間達，若松秀俊，張暁林 |
粘弾性体モデルで表現した仮想物体の構築と加工 |
電気学会電子情報部門大会論文集， 481-484(1998) |
学会発表 |
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H.Wakamatsu, X.Zhang and S.Honma |
Teleoperational force display system in manipulation of virtual object using scissors-type cutting device. |
Proc. Asia Pacific Confer. Contr. and Meas.(1998) |
国際会議 |
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若松秀俊，張 暁林，本間 達 |
力覚表示可能なハサミ型遠隔操作装置による仮想物体の立体視加工 |
電気学会論文Ｃ， 119-C, 10, 1126-1132 (1999) |
ビデオ有 |
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本間 達，若松秀俊，張 暁林 |
粘弾性体モデルで表現した仮想物体の構築と加工 |
電気学会論文Ｃ， 119-C, 12, 101-108 (1999) |
ビデオ有 |
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若松秀俊，盧 泰均，張暁林，本間達 |
力覚表示可能なノコギリ型遠隔操作装置による仮想物体の立体視加工 |
第 38回日本ME学会大会予稿集,619(1999) |
学会発表 |
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本間達，若松秀俊 |
ナイフ型切離器具による切離抵抗力の表現 |
第 42回自動制御連合講演会前刷, 289-290(1999) |
学会発表 |
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本間達，若松秀俊 |
よこびきノコギリによる切離抵抗力の表現 |
第 42回自動制御連合講演会前刷, 291-292(1999) |
学会発表 |
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若松秀俊，本間 達 |
両眼視差を用いた直接座標入力による三次元空間内立体設計システム |
電気学会論文Ｃ， 120-C, 8/9,1135-1141(2000) |
ビデオ有 |
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H.Wakamatsu and S.Honma |
Teleoperational force display system in manipulation of virtual object using various types of cutting devices. |
MMAR Zielona Gora, Poland (2000). |
国際会議 |
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若松秀俊，高橋琢理，盧泰均，本間達 |
力覚表示可能な3種類の切離デバイスによる仮想物体の立体視加工 |
電気学会全国大会講演論文集 ,1001(2000) |
学会発表 |
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本間達，若松秀俊 |
仮想物体を操作できるノコギリ型力覚表示システムの開発 |
ヒューマンインターフェース学会研究報告集 ,2,2，1-2(2000) |
学会発表 |
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若松秀俊，高橋琢理，本間達 |
ハサミ・ナイフ・ノコギリを組み合わせた遠隔操作による仮想物体の加工 |
第 5回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集, 151-154(2000) |
学会発表 |
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本間達，若松秀俊 |
リアルタイムで切離可能な粘弾性体による仮想物体の構築 |
日本バーチャルリアリティ学会論文誌， Vol.6(2), 137-143(2001) |
ビデオ有 |
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本間 達，若松秀俊 |
ノコギリによる切離抵抗力の表現 |
電子情報通信学会論文誌， VOL.J84-A, 6, 860-869(2001). |
ビデオ有 |
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本間達，高橋琢理，若松秀俊 |
老人用ゲーム機の開発 |
第 3回日本痴呆ケア学会大会抄録集，111(2002) |
学会発表 |
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本間達，若松秀俊 |
任意の位置姿勢で切離可能なノコギリ型力覚表示システム |
第 8回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集，437-440(2003) |
ビデオ有・学会発表 |
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若松秀俊，高橋琢理，本間達 |
通信ネットワークを用いた遠隔生産活動支援システム |
第 8回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集，527-528(2003) |
学会発表 |
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高橋琢理，本間達，若松秀俊 |
仮想物体の相互接触による破壊の表現 |
第 8回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集，455-456(2003) |
学会発表 |
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本間 達，若松秀俊 |
力覚表示システム構築を前提とした粘弾性体のナイフによる切離モーメントの表現 |
計測自動制御学会論文集， VOL.40,No.4，458-465(2004). |
ビデオ有 |
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本間 達，若松秀俊 |
力覚表示システムに応用可能なノコギリの切離モーメントの算出 |
日本バーチャルリアリティー学会論文誌， Vol.9(3), 319-326(2004). |
ビデオ有 |
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本間 達，若松秀俊 |
粘弾塑性体モデルによる仮想物体の構築 |
電子情報通信学会2006年総合大会講演論文集,259(D-12-127) (2006). |
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本間 達，若松秀俊 |
異なる種類の切離器具を用いた力覚表示システムの開発 |
ヒューマンインターフェース学会研究報告集Vol.8,No.3，23-24 (2006). |
学会発表 |
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本間 達，若松秀俊 |
仮想物体間の相互作用による破壊の実時間表現 |
第12回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集,98(3C2-2)(2007) |
学会発表 |
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岡本知香，本間達，若松秀俊 |
仮想空間における採血シミュレータの開発 |
Journal of Japan Society of Health Sciences，Vol.23,No.4,276 (2007). |
学会発表 |
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本間 達，若松秀俊 |
物理モデルで構築したナイフによる物体の加工 |
平成20年電気学会全国大会講演論文集第3分冊，35(3-026)(2008) |
学会発表 |
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本間 達，若松秀俊 |
粘弾塑性体モデルで表現した物体間の相互作用による破壊 |
計測自動制御学会論文集，Vol.44,No.7,600-608(2008) |
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本間 達，若松秀俊 |
仮想物体の変形破壊の研究を振り返って |
日本バーチャルリアリティ学会力触覚の提示と計算研究会報告書 ，Vol.001，No.HDC01，25-28(2009) |
研究会発表 |
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本間 達，若松秀俊 |
採血時の穿刺による血管変形の表現 |
生体医工学Vol.47(supple)，214(24amO-15-4) |
学会発表 |
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本間 達，若松秀俊 |
ともに種々の粘弾塑性を備えた仮想臓器と仮想器具間の相互作用による変形 |
信学技報，Vol.109 , No.75 ，119-122(MVE2009-22) |
研究会発表 |
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本間 達，若松秀俊 |
構成要素のすべての運動を反映した仮想器具の力覚提示 |
信学技報，Vol.109 , No.82 ，101-102(HIP2009-67) |
研究会発表 |
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本間 達，若松秀俊 |
MRI画像に基づく粘弾塑性脳モデルの構築 |
日本バーチャルリアリティ学会第14回大会論文抄録集，56(1C4-1) |
学会発表 |
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本間 達，若松秀俊 |
臓器および操作器具の数学モデルによる医学教育用力覚表示システムの開発 |
日本バーチャルリアリティ学会力触覚の提示と計算研究会報告書 ，Vol.001，No.HDC04，11-14 |
研究会発表 |
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本間 達，若松秀俊 |
医療教育訓練機器の開発のための統合型切離力覚表示システム |
電気学会論文誌C掲載，Vol.130,No.10,1846-1855(2010) |
論文 |
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Hidetoshi Wakamatsu, Satoru Honma |
Construction and Manipulation of Virtual Continuum Object Using Visco-Elasto-Plastic Tetrahedron Elements for Haptic System |
PAPER |
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若松秀俊 |
立体視画像の切断システム−三次元切除デバイスの開発と切断感覚の実現− |
画像ラボ (1994). |
ビデオ有 |