東京医科歯科大学
生体機能支援システム学
（若松研究室）

当研究室では、救命医療、遠隔医療、生活習慣病対策、遠隔保健・看護、障害者・認知症支援などの問題に取り組んでいます。

そのため、医療、保健・看護、福祉にシステム制御工学、情報通信工学、電子工学などの積極的な応用を行っています。

また、眼球運動のモデリング、バーチャルリアリティといった運動・感覚の解析と創造や、高等教育の問題なども研究しています。

★情報通信・システム制御技術を医療・福祉・介護に応用！

－総論的概念を述べた講演（科学新聞2007年12月7日）－

状態	健常・介護	要介護・通院	要介護・通院	緊急	入院
担当者	家族	ヘルパー、介護福祉士	看護師	救急救命士	医師
所在	在宅　　　　　　施設			救急車	病院

テーマと範囲			救命のための生体機能支援
	遠隔保健看護
	遠隔コミュニケーション
	遠隔リハビリテーション・アミューズメント
	病床生産・社会活動支援システム
			遠隔医療
	老人・障害者福祉
	子どもの健康と食生活

★ヒトの感覚・運動のモデリング・解析・創造！

バーチャルリアリティ					力学モデルによる仮想物体の構築と切離・破壊の人工現実感の創造
眼球運動					解剖・生理に基づいた眼球の感覚と運動の統合モデル

★大学・高等教育の問題を考える！

大学院教育			高度で幅の広い教養教育を目指す新しい大学院講義の試みと問題点
カルシュ博士			旧制松江高等学校ドイツ人講師の足跡を追いながら現在の教育を考える

救命のための生体機能支援システム

救命救急、集中治療、あるいは脳低温療法で欠かせない患者の生理状態管理をよりよいものにするために、
生体を臨床的に望ましい状態に自動制御する、生命維持の総合的な支援システムの開発を行っています。　　　

バーチャルリアリティ

製作・変形・破壊
　　物資の本質的変形と操作運動の総合的解析と応用
　　粘弾性塑性を備えた仮想物体の変形破壊と操作機器

バーチャルオペレーションに関する研究/力覚表示可能な遠隔操作による仮想物体の立体視加工

眼球運動

解剖・生理学と対応したヒト眼球運動システムの理論的な説明

眼球運動制御神経系のモデルとそれに基づく視軸制御システム

保健看護のための遠隔システムの開発

＜生活習慣病の予防・管理の支援＞

食事・生活習慣を自己管理するためのシステム。絵と文字の一体化したアイコンを、主観的に選んでデータをためていくと、傾向が見えてきます。『振り返り』による『気づき』を通して、より良い生活を模索するためのツール。

生活自己管理支援システムの開発

＜医療福祉コミュニケーションの活性化支援＞

医療福祉従事者と患者・被介護者、あるいは医療福祉従事者同士が密にコミュニケーションを行える簡便で安価なシステム。

離島・へき地を結んだ、メンタリング、カンファレンス、コンサルテーション、在宅リハビリテーション、在宅医療の支援などに応用可能。

遠隔保健看護コミュニケーションシステムの開発

遠隔コミュニケーションシステム

＜多地点間双方向対面コミュニケーションシステム＞

２地点間だけでなく、３地点間以上でも対面しながら会話が可能。日本－韓国、アメリカ、ドイツなど、海外とのコミュニケーションにも応用可能

描画・お絵かきＴＶ電話システムの開発

＜遠隔講義システム＞

離島・へき地にいてもゼミ・講義・会議・シンポジウムなどにリアルタイムで遠隔参加できる簡便で安価なシステム。

現在、沖縄県立看護大学に導入され、実際の講義に使用されています。

FMS2（FlashMediaServer2　旧FCS）を用いた遠隔講義システムの開発

ネットワーク遠隔リハビリ・アミューズメントシステム

画面の中に入り込んで、楽しみながらリハビリも行えるシステム。

老人と障害者のためのネットワーク遠隔リハビリ・アミューズメントシステム

病床生産・社会活動支援システム

療養・介護の床上にあっても、生産労働による社会活動を可能にする！

病床生産と社会参加の支援システム

遠隔医療

誰にも助けを求められないときでも自らの救命を行い、通信で医師の診断と処置が受けられる！

老人・障害者・傷病者の保護・支援

「訓練や指導ではなく継続的体験を擁護し、無いものを補い、できない部分の支援による自立的生活
の支援」（日本福祉文化学会より）を目指して、種々のシステムや技術の開発を行っています。

認知症徘徊老人の電子保護システムの開発

徘徊老人のための全機能一体型在宅用保護システム

在宅老人・障害者のための小型救急補助呼吸装置の開発

老人・障害者・傷病者のための床上生産活動支援システムの開発（工事中）

子どもの健康と食生活

全国の小・中学校生たちの食事、健康、生活習慣について調査しました！

新しい大学院総合講義の試み

時代を切り開くための高度な一般教養のために、斯界の第一線で活躍の専門家による深くて広範囲の講義を！

大学院集中講義の詳細

フリッツ・カルシュ博士

教育の原点を身をもって教えてくれた旧制高校教師

日本の恩人　哲学者　カルシュ博士

教授からのメッセージ

研究の未来，産業界への提言，受験生へのアドバイスを若松教授が語ります。

メッセージ内容

研究・教育理念

＜当講座の目的＞

従来の方法では実現困難な検査技術を新たに開発するために，広範囲な理論と技術を教育・研究することを本講座の主たる眼目としている。そのためにシステム制御，電子計算機，エレクトロニクス，機械技術，ＯＲなど，種々の領域から多角的・総合的に考察を行いながら，この分野の問題解決や新しい学問の方向の設定が図れるような教育と研究を行う。

＜研究の方針＞

本講座は生体機能のハードウェア化，医用制御機器の開発と臨床応用，医療生体計測と情報処理システムの開発に関する研究を行っている。

＜教育の方針＞

【学部】: 医学における種々の工学的要求やそうした環境に十分対応できるように電子技術，や電子計算機の応用を可能とするような実際に即したシステム理論や情報理論を教育する。
【大学院】: 臨床検査のための自動化技術の開発に必要な生体計測，医療情報学，生体機能制御技術を教育する他に，新しい知能センサーや情報処理を備えた医用機器を開発の方法を具体的な応用に沿って教育する。

共同研究の募集

積極的に行いたいと思います。お気軽に御連絡下さい。

特に老人用ゲームの共同研究申し込みにつきましては若松教授までご連絡ください。ゲーム機の貸し出しも行っております。

なお，日本健康科学学会「子供と健康」分科会が1990年から 1994年にかけて行った「生活習慣が子どもの健康に及ぼす影響」の 調査データを公開しております。データは全国約１万件，335項目におよぶ巨大なデータとなります。処理方法に合わせてデータ変換したものを用意してありますので，リンク先に記載された問い合わせ先にメールでお問い合わせ下さい。

学生について

＜大学院生・学部生の募集＞: 私共の研究室は，工学と医学の学際領域を研究しております。したがって，様々な専門分野から幅広く学生を集めたいと考えております。現在までに，医学部出身のみならず，工学部や理学部，農学部の出身者も在籍しております.このホームページを読んで研究室に興味をもたれた方は，お気軽にご連絡下さい。何事にも前向きでやる気のある学生を希望します。
＜学生の就職・進学状況＞: 詳細は進路のページをご覧ください。